情報処理学会 インタラクション2020

本研究の目的は，非生物的な見た目であり非生物的な動作を行うロボットをインタラクションのみでペットのように感じさせることである．本研究では，非生物型のロボットの中でもドローンを用いて実験を行った．これは，ドローンが持つ動きの多様性と機動性によって，一般家庭においても人を支援することが期待されるためである．また，知性と生き物らしさに相関があるという知見から，ペットに対してよく行われる行為の中で躾に着目し，躾の有無を要因とした2条件をアンケート，インタビューによって比較した．その結果，躾あり条件の被験者は，躾なし条件の被験者よりも，生き物らしさを感じることが示唆された．さらに，生き物らしさの種類に違いが見られ，騒音によって虫のように感じられていたドローンのことを，躾あり条件の被験者は哺乳類のように感じた．また，躾あり条件ではドローンの愛着，親近感が向上した．さらに，被験者が実験終了時にドローンを叩き落したとき，躾あり条件の被験者は，ドローンがかわいそうだと思って叩き落すことに抵抗を感じたことが分かった．