情報処理学会 インタラクション2021

近年パーソルなサービスを行うパートナーロボットが注目され，教育を対象としたロボットの開発研究が進められている．しかし，学習者に対するロボットの声かけは，その効果について期待がされているが，十分な議論がされていない．そこで本研究では，学習状態を脳波計測によりリアルタイムに解析し，その値に応じてロボットによる声かけを行う方法を提案する．集中度が低下したタイミングで声かけを行うことで効果的に脳波の定量的データ分析での評価を行うことを目的とした．目的の実現のため，脳波の解析プログラムを開発した，本プログラムは，学習時にリアルタイムに学習者の脳波を解析し，集中度を算出し非集中時の判別を行い，その結果に応じた声かけをロボットが行う．評価実験をおこない，その結果，非集中回数の多い人に対するロボットの声かけが集中度を高めることに有効であることが示唆された．会場ではデモでAlfreadを展示する．