情報処理学会 インタラクション2021

文献情報

タイトル
AirFab：動的造形可能な簡易型ソフトアクチュエータ
著者
  • 千葉 蒼司（北陸先端大）
  • 張 萍（北陸先端大）
  • 垣花 元貴（北陸先端大）
  • 鳥居 拓馬（北陸先端大）
  • 謝 浩然（北陸先端大）
アブストラクト
説明画像

近年開発が進んでいるソフトアクチュエータとして，動的制御可能なインフレータブル（膨張式）構造が挙げられる．これらの開発された機構の課題として，専門知識を要する工具や特殊な素材を必要とする問題がある．本研究の提案では，インフレータブル構造を安価にすることを目指し，素材にはツイストバルーンとポリエチレンフィルムを用いている．本提案機構を用いれば，専門知識を有する必要がなく，手軽にインフレータブル構造を製作可能なため，教育やエンターテインメントへの応用が幅広く期待される．
雑誌名
インタラクション2021論文集
© 情報処理学会 2021
論文ID
2B06
ページ
367-371
発行日
2021年3月1日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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