情報処理学会 インタラクション2021

近年，昆虫の優れた能力に着目した研究が盛んに行われている．一方で，その存在の小ささなどから蔑ろにする人や無関心な人が多い．そこで，我々は人の昆虫への印象や関わり方を変える事を目的とし，そのためには人にはない昆虫の優れた能力が人工物に作用する様子を見せたり，その能力を増幅したりする仕組みが必要であると考える．本研究では昆虫の優れた能力の中でもテントウムシの負の重力走性に着目し，テントウムシの自重により左右どちらか一方へ傾くことで動く箱型天秤機構および回転しながら一方向に進むことが可能な円筒型直転機構を実現する．さらに，これらの機構の応用例として人およびテントウムシの双方に利となる仕組みを示す．本稿では，箱型天秤機構においてテントウムシごとに傾く角度を計測し動作確認を行った．また，円筒型直転機構に関してランダムな4匹のテントウムシに対し，円筒の幅を変えて動く頻度を計測した．