情報処理学会 インタラクション2021

HMDを利用したVR体験の際，ユーザは自身の周辺状況を知ることができないため，障害物のない空間を必要とする．本研究では，様々な現実環境でVR体験を可能とすることを目標として，距離カメラから現実空間の障害物位置を計測し，同じ位置にVR空間でもバーチャル物体を設置することで，現実空間の物体分布を反映したVR空間をリアルタイムに構築する．障害物位置計測時に計測できない未確定部分の穴埋めに加えて，空間の境界になる物体と普通の障害物のセグメンテーションを機械学習ネットワークで行うことで，それぞれに対応したバーチャル物体の重畳が可能になり，より空間認識のしやすいVR空間が構築できる．人が実物体同様にバーチャル物体を回避するか定かではないため，バーチャル物体に対する人の回避行動の特性について実物体に対する行動と対比して調査し，得られた知見に基づいて，障害物のある空間でも世界観を損なわない現実空間の物体分布を反映したVR空間のリアルタイム構築システムを実装する．