情報処理学会 インタラクション2021

文献情報

タイトル
xLimb:収納性と伸縮性を考慮したウエアラブルロボットアーム
著者
  • 丁 沢宇(北陸先端大)
  • 吉田 匠吾(北陸先端大)
  • 中村 浩太(北陸先端大)
  • 鳥居 拓馬(北陸先端大)
  • 謝 浩然(北陸先端大)
アブストラクト
説明画像

近年,身体能力の拡張を目的に,両手を使わず作業が可能なウエアラブルロボットアームの研究が進んでいる.しかし従来のデバイスは,作業を行っていない時でもアームが常に伸びている状態になっているため,腕にかかる負荷が大きく,ほかの作業を行う際に支障をきたすという課題がある.そこで本研究では,腕にかかる負担を最小限にして,アームを用いた快適な作業を可能にするためのロボットアームxLimbを提案する.収納性と伸縮性を備えることで,長時間の使用でも快適に,かつアームを使用しない時でも省スペースでの作業が可能になる.さらに,本稿では,使用者の実体験に基づき評価実験を行い,本提案デバイスの有効性について考察した.

雑誌名
インタラクション2021論文集
© 情報処理学会 2021
論文ID
3B05
ページ
531-535
発行日
2021年3月1日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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