情報処理学会 インタラクション2023

人間の能力を拡張させる研究の一つに触覚能力の拡張を目指したものがある．ただ，これまで遠隔物体の微細な触覚情報を非接触に得て，それをユーザに知覚させる手法は検討されていない．本研究では，遠隔物体の微小な振動情報をレーザ計測しフィードバックすることで触覚拡張拡張を目指す．そこで，画素変動に反応するイベントカメラからレーザスペックルの高速変動に追従して指先にフィードバックする触覚拡張システムを提案する．物体の違いによって生じる周波数応答特性の違いを基にした振動刺激をフィードバックすることで，遠隔の物体の素材や表面属性を触覚で知覚することを可能とする．