情報処理学会 インタラクション2023

ロボットの頭部姿勢において，直立したロボットに比べ，首を傾げたロボットの方が「かわいい」と知覚されることが示されている．そこで本研究では，首の傾げ動作速度，および首傾げ動作に付随する動作が「かわいい」の知覚に与える影響を検証した．具体的には，WEBアンケートを用いて，ロボットが2s，1s，0.5s，0.1sで左右に15°首を傾げる動画を参加者に提示し，「かわいい」と感じる度合いの比較を行った．同様に，首を傾げると同時に左側の手，右側の手，両手を頬部分に当てるように動作させた動画について，「かわいい」と感じる度合いの比較を行った．実験の結果，0.5s～1sで右に首を傾げると，もっとも「かわいい」に対する評価が高く，さらに，両手を頬部分に当てるように動作させると，より「かわいい」と感じられることが示された．