情報処理学会 インタラクション2023

ロボットから人への能動的な接触は，人々に様々なメリットをもたらすことが報告されている．そこで本研究では，高齢者のメンタルサポートを目的として開発された赤ちゃん型対話ロボット，「かまって『ひろちゃん』」を改良し，能動的な接触が可能な「さわって『ひろちゃん』」を開発した．具体的には，胴体部分にモータを内蔵し，腕部分を開閉できるように改良した．利用者はひろちゃんを赤ちゃんのようにわきの下を支えて対話を行うため，「さわって『ひろちゃん』」の腕部分が閉じることで，利用者の親指部分を包むように触れることが可能となる．本研究では予備的調査として，「さわって『ひろちゃん』」による能動的な接触を通じて利用者により強い感情表現を行うことが出来るかを，非高齢者の被験者を対象に検証した．実験の結果，笑ったり泣いたりした際の感情の強さが，能動的な接触によって増加することが示された．