情報処理学会 インタラクション2023

ゴミの焼却処分時の化石燃料の無駄遣いを避けるためにも，ゴミの適切な分別が重要とされている．例えば飲料物について，プラスチックのような再生可能な資源を適切に分別できない場合，エネルギーが無駄に消費されてしまうと考えられる．このような，ゴミの適切な分別の重要性がある中でも，適切な分別を行わないユーザは少なからず存在する．投函されたゴミについて，適切な分別を行うために回収作業員が一つ一つ手作業で行うことがあるが，これにかかる人的コストは高い．このため，ゴミ箱内に投函されたゴミを，自動で推定したうえで適切に分別を行うようなスマートゴミ箱の受容が高まっている．このスマートゴミ箱の実現に向けてゴミを自動で分別する研究が数多く行われているが，これらの研究では，ゴミを捨てる前に一度ゴミを叩くなど，直接ゴミの投函とは関係のない動作を行う必要がある．以上より我々は，ゴミを投函するだけで，投函されたゴミの識別を行う手法を提案する．これは，ゴミがゴミ箱へ投函された際に発生する音を元に，そのゴミ種を推定するというものである．本稿では，ビン，缶，ペットボトルに着目し，これらを投函した際の識別する手法の実装方法について論じる．