情報処理学会 インタラクション2024

筆者らは以前，卓上と壁面の間を移行するcorobosを開発し，群ロボットの移行可能な範囲を広げることに成功した．本稿では，corobosをさらに改良することで卓上・壁面・天井の間の移行を実現したcorobos plusを提案する．パラメータの異なるアタッチメントの設計を行い，パラメータごとの移行率の評価を通して，安定した移行が可能なアタッチメントの形状を提案した．また，人が任意の面に配置したcorobos plusが卓上・壁面・天井を周回するデモを作成した．