情報処理学会 インタラクション2024

仮想空間における力覚提示手法として，糸を用いた非接触型力覚提示デバイスがある．移動しながら使える力覚デバイスとして使用することができるが，手の自由度が制限されてしまうというデメリットが存在する．そこで本研究では，ユーザーが必要としている場面では力覚を体験でき，不要な場面では手が自由になるウェアラブル型の力覚提示デバイス“FreelForce”を提案する．ワイヤの長さが制御可能であるリールストラップをHMD上部に設置しており，ユーザーがワイヤ先端の把持部をつかむことで力覚提示を行う．デバイスの実装と2 つのアプリケーションの作成を行い，提案手法の有効性を確認した．