情報処理学会 インタラクション2024

本研究は，バイオメタル・ファイバー（BMF）を用いた，指の引っ張りによる接触感覚の提示と指の曲げ計測を同一機構で実現する手法を提案する．BMFは，通電加熱によって緊張収縮，自然冷却によって弛緩伸張する繊維状のアクチュエータで，両端を引っ張り，力を加えることで抵抗値が変化する．従来の触覚提示を兼ね備えた入力インタフェースと比較し，軽量，静音で他のアクチュエータ，センサを必要としないデバイスを製作することができる．プロトタイプを製作し，実験協力者による接触感覚の客観的評価と実装した指の曲げによる入力が可能かを検証した．