情報処理学会 インタラクション2026

本研究では，ルームスケールVRにおいて，ロボットキャンバスを用いた，ユーザの歩行を伴う筆記動作中に曲率リダイレクション（歩行感覚操作）手法を提案する．ロボットキャンバスはユーザの正面に配置され，ユーザはペン先の触覚を得ながら筆記作業をすることができる．筆記が進む中につれ，ロボットキャンバスはユーザに追従するが，ユーザには気づかれない曲率で曲がって移動する．これにより，ユーザは現実世界では弧を描く歩行でありながらもVR内では直線上のバーチャルキャンバス上で筆記作業を続けることができる．本発表では，歩行と筆記を組み合わせたリダイレクションの仕組みと，曲率ゲインの効果や許容閾値などを含む基礎的な特性を実演する．