情報処理学会 インタラクション2026

本研究では，あえて不完全さを取り入れた「弱いロボット」の概念に基づき，漢字が苦手な本読みロボット“読谷さん”を開発した．実験の結果，読めない漢字の頻度が「中間」程度であれば，読み聞かせ体験を阻害せず人の関与を自然に誘発し，嫌悪感を抱かれにくいことが示された．また，教わった内容を学習し改善する様子を見せることで，弱さに伴う嫌悪感が低減することが判明した．これらは将来的な愛着形成につながる前提条件を示した．