情報処理学会 インタラクション2026

「からくり」は，動きの面白さやその因果関係を想像する楽しみを提供してきたが，その構造は装置内部に固定されていた．本稿では，この「からくり」を装置の物理的制約から解放し，広い意味でのメカニズムとして拡張したMechAnimaを提案，実装した．本システムは斜面フィールド上の群ロボットで構成され，各個体が最新の状況に応じて変化する関係性を介して協働し，ボールをゴールへ運搬するタスクを繰り返し実行する．鑑賞者はロボットの配置や構成を自由に変更でき，群ロボットはこの介入を環境変化として受け入れ，タスクの実行方法を動的に再構成する．