情報処理学会 インタラクション2026

本研究では，VRを用いた運動技能トレーニングにおいて，訓練者が目指すべき目標の動作に加えて，その先の未来の動作をお手本として提示する手法を提案する．提案手法では，未来の動作を提示する未来のお手本が訓練者に対して事前に動作や速さを知覚するフィードフォワードを提供し，時間差で提示される目標のお手本が訓練者とのずれによってフォームやタイミングの正確性をフィードバックとして視覚化する．さらに，動作の学習において重要なタイミングを視覚化することで，速さやタイミングが重要となる技能としてダーツを取り上げ，提示されるお手本情報が動作の空間的再現性および時間的再現性を向上させる模倣学習を実現するための手がかりとなることを確認した．