情報処理学会 インタラクション2026

先行研究で，人間間のノンバーバルなコミュニケーションを人間と機械の間に拡張したオーケストラシステムを構築した．提案したシステムとボタン，キーボード，ジョイコンといった日常的に扱う機器を介在させたインターフェースを用いて，複数の機械に対して操作実験を行った結果，提案システムが有意であることが分かった．しかし，実験回数が限られていた点や両システムのスコア差に対する統計的有意差の検証が不十分である点で課題が残った．そこで本研究では，先行研究で残された課題を基に2台のロボットアームを用いた逐次的な物体搬送タスクを両システムで実施した．そして，その結果に対して統計的仮説検定を用いた有意差の検証を行った．本稿では，両システムによるユーザビリティ評価実験の結果と本システムが有する直感性について，改めて評価した結果について報告する．