情報処理学会 インタラクション2026

文献情報

タイトル
力覚コミュニケーションシステムの開発 ― 基本機能の構築と力覚転送 ―
著者
  • SU ZEHUI(工芸大)
  • 曽根 順治(工芸大)
  • 本多 健二(アラクナフォース)
  • 佐藤 誠(アラクナフォース)
アブストラクト
説明画像

遠隔操作や遠隔コミュニケーションにおいては,精度の高い力覚と触覚の転送が重要である.本システムでは,ロボットハンドと力覚ディスプレイを用いて,力覚転送を行うシステムを開発した.その力覚転送をデモンストレーションする

雑誌名
インタラクション2026論文集
© 情報処理学会 2026
論文ID
2B31
ページ
659-660
発行日
2026年2月20日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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