情報処理学会 インタラクション2026

文献情報

タイトル
デプスカメラを用いた物体検知と方向提示による視覚支援デバイス
著者
  • 森山大翔(金沢大学)
  • 秋田純一(金沢大学)
アブストラクト
説明画像

本研究は,デプスカメラで取得した距離情報から最も近い物体の方向を推定し,サーボモータで指先に提示することで,視覚障害者が手元周辺の物体までの方向を把握できるデバイスを開発した.距離画像から近距離画素を抽出して物体中心を推定し,複数物体が存在する場合も最初に検知した物体を継続的に追従することで自然で安定した方向提示を実現する.

雑誌名
インタラクション2026論文集
© 情報処理学会 2026
論文ID
2B48
ページ
737-739
発行日
2026年2月20日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
E-mail