文献情報
| タイトル | |
|---|---|
| デプスカメラを用いた物体検知と方向提示による視覚支援デバイス | |
| 著者 | |
|
|
| アブストラクト | |
本研究は,デプスカメラで取得した距離情報から最も近い物体の方向を推定し,サーボモータで指先に提示することで,視覚障害者が手元周辺の物体までの方向を把握できるデバイスを開発した.距離画像から近距離画素を抽出して物体中心を推定し,複数物体が存在する場合も最初に検知した物体を継続的に追従することで自然で安定した方向提示を実現する. |
|
| 雑誌名 | |
| インタラクション2026論文集 © 情報処理学会 2026 |
|
| 論文ID | |
| 2B48 | |
| ページ | |
| 737-739 | |
| 発行日 | |
| 2026年2月20日 | |
| 発行所 | |
| 発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
| 住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
| TEL. | 東京 (03) 3518-8374 (代表) |
| sig@ipsj.or.jp | |