情報処理学会 インタラクション2026

本研究は, 信号機のない交差点における自転車の出会い頭事故を低減するため, 低コストかつ電源不要のインフラ協調型事前警告システムを提案する. 本システムは, 路面に設置された磁気地上子（永久磁石列）と, 自転車に搭載された最小限の車載器（マイコンと3軸磁気センサ）により構成される. 交差点手前に設定したゾーンへの自転車の進入をN-S-N磁気パターンで検出し, ゾーン内での滞在時間に基づいて安全行動を判定する「一時停止ゾーン」方式を確立した. 正確な速度計測を廃止し, 「滞在時間」というロバストな指標を用いることで, 低速走行時やノイズ環境下でも安定した判定を実現した. 実地試験の結果, 地上子検出率は95.8%に達し, ゾーン滞在時間に基づく判定ロジックが実際の安全確認行動（徐行・停止）を正しく評価できることを実証した.