情報処理学会 インタラクション2026

人と食品の相互作用を扱う研究領域のHuman Food Interactionにおいて，食品の物性や機械的な制御の利用で食品を作動させる試みが盛んである．本研究ではその中で自律的に動いているように見える食品の実現を目指し，外気圧制御で可逆的に食品を作動させる仕組み“あにまろ”を提案する．これは外気圧制御時に膨張と収縮を繰り返すマシュマロの性質を利用し，特定の被覆材料をマシュマロに接着させて膨張と収縮の動きを拡張あるいは変換することで実現する．具体的には，薄く全体的に接着させた被覆材料を切り分けて膨張と収縮の動きをパターンの表出と消失に拡張する手法と，厚く部分的に接着させた被覆材料によって膨張と収縮の動きを１軸方向への運動に変換する手法の二種類を実装した．