情報処理学会 インタラクション2014

ビデオ会議システムでは，対面でのインタラクションと異なり身体接触が起こらない．本研究では，ビデオ映像に遠隔地間での擬似的な身体接触を加えることで，ソーシャルテレプレゼンスの向上を試みた．我々は，初対面で最も広く用いられる身体接触として握手に着目し，握手の感覚を再現できるロボットハンドを開発した．このロボットハンドでビデオ会議システムでのソーシャルテレプレゼンスを強化する上で，双方向で遠隔握手を行う必要があるのか，遠隔地で握手が行われていることを映像で提示する必要があるのか，これら2つの疑問が生じる．まず，これらの疑問を解決するために，遠隔握手の最も効果的なデザインを検証した．その結果，遠隔地の身体接触を提示せずに双方向で遠隔握手を行うデザインが最も効果的であることがわかった．次に，遠隔握手がソーシャルテレプレゼンスを強化するか検証するため，最も効果的であったデザインと通常のビデオ会議システムを比較する実験を行った．その結果，遠隔握手を行うことで，映像のみの場合よりもソーシャルテレプレゼンスが強化されること，さらに，ロボットハンドを用いた擬似的な握手であっても相手に親近感を与えられることがわかった．