情報処理学会 インタラクション2014

文献情報

タイトル
探索行動に基づく形状知覚装置における情報提示方法の検討
著者
  • 正谷 智広（金沢大）
  • 秋田 純一（金沢大）
  • 伊藤 清英（はこだて未来大）
  • 小野 哲雄（北大）
  • 岡本 誠（はこだて未来大）
アブストラクト
説明画像

本研究では形状知覚装置における情報提示方法の検討を行った.また検討のために触覚提示デバイスである FB-Finger2 を開発した.このデバイスは人差し指の第二関節と第三関節にアクチュエータを対応させ,二自由度でか ざした方向にある物体の形状をユーザに指の屈伸で伝達する.このデバイスを先行研究で開発した第三関節にのみア クチュエータ対応させたデバイス FB-Finger と比較する実験を行った.
雑誌名
インタラクション2014論文集
© 情報処理学会 2014
論文ID
C4-0
ページ
669 ～ 672
発行日
2014年2月20日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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