情報処理学会 インタラクション2015

現在までに，多くの玩具が市場に発表され，中でもラジオコントロールカーなどの操作可能な玩具は，技術の進歩とともに性能が向上している．最近では，スマートフォンのアプリケーションで操作可能な玩具も発表されている一方で，それらは子供や幼児にとっては操作が困難な場合がしばしばある．そこで我々は，音を利用した自走式玩具の簡易な操作方法を提案する．具体的にはユーザがベルを鳴らすと，アヒルの形をした玩具がユーザの方向に向かって走行する．このアヒル型の玩具は，２つのマイクを搭載しており，音源の方向を推定する．また，周波数解析をし，音程も推定する．ユーザの後ろを玩具が追走することで，アヒルの親子のようにユーザは玩具を操作し，遊ぶことが出来る．