情報処理学会 インタラクション2017

ドローンは，様々な産業現場において活用が期待されている．しかし，その操作デバイスについては複雑で，産業現場において活用を試みても実際に利用できるまでには操縦技術の熟練に時間を要する．そのため，操縦者を爆発的に増やすことが難しい．また産業現場においてはその産業におけるプロフェッショナルの作業者が存在するが，その作業者がドローンをコントロールできれば，ドローン活用が大きく進展すると考えられる．そこで，本稿では操縦者の体の動きを用いて直感的にドローンをコントロールする手法と，そこに用いるコントロールデバイス（フットコントローラ）とを提案する．