情報処理学会 インタラクション2018

本研究では，掃除機型ロボットを用いた発色型情報提示手法の大規模空間への拡張に関する基礎検討を行った．発色型情報提示とは，環境光の反射を用いた情報提示手法であり，実物体の色彩をコントロールすることで情報の書き換えを行うものである．近年のロボット技術の普及により，家庭でもロボット掃除機が広く使われるようになってきている．掃除機は環境をキレイ（清潔）にすることを目的としたものであるが，発色型情報提示はモノの見えをキレイ（美的）にすることを目標にしたものである．そこで本研究では，既存の発色型情報提示手法と，家庭用掃除機ロボットによる平面上を移動を組み合わせ，掃除と美的調整としての描画を同時に行う手法を提案する．本稿では，試作したシステム及びそれによる描画サンプルの見えの経時変化に関して確認を行った．