情報処理学会 インタラクション2019

文献情報

タイトル
LEDと9軸センサによりポール動作情報を伝えるシステムの開発
著者
  • 大海 悠太（東京工芸大）
  • 穐山 寛人（東京工芸大）
  • 川原 暉弘（東京工芸大）
  • 小嶋 啓介（東京工芸大）
  • 田中 大貴（東京工芸大）
  • 坂口 憲一（テクノソリューション）
  • 藤本 直明（東京工芸大）
  • 山本 正彦（東京工芸大）
アブストラクト
説明画像

杖やポールは歩行を補助するために広く用いられている.例えば,足元が不自由なお年寄りの杖や盲人の白杖,また健常者においても,登山やノルディックウォーキングのような身体を動かす場面で用いられている.ポールに装着したセンサによってポールの情報を取得し,現在の状況やよりよい動かし方の教示をLEDを用いて行うことができるのではないかと考えている.本研究では,小型マイコンと9軸センサ,LEDテープライト,モバイルバッテリを3Dプリンタで作成した固定具によりポールに固定,ポールの動かし方から様々なLEDの色がでるアルゴリズムを考案し,実装,動作実験を行なった.
雑誌名
インタラクション2019論文集
© 情報処理学会 2019
論文ID
2D-65
ページ
682-684
発行日
2019年2月27日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
E-mail