情報処理学会 インタラクション2020

本稿では，感圧タッチパッド上に再構成可能な物理インタフェースを実現するためのシステム，PneuModuleを提案する．PneuModuleはメインモジュールと拡張モジュールにより構成され，拡張モジュールはメインモジュールにエアプラグを介して接続される．拡張モジュールはユーザ入力に応じて気室の体積が変化する入力機構を持ち，リジッドな入力および柔軟な入力の両方を実現できる．拡張モジュールからの入力により，メインモジュール内部の独立したパイプを介してそれぞれ対応するインフレータブルピンが膨張し入力をタッチ面に伝達する．伝達された入力からユーザ入力または拡張モジュールの種類を認識することが可能となる．以上の構成により，ユーザは即座に物理インタフェースのレイアウトを変更可能である．本論文では，インフレータブルピンの設計，様々な空気圧入力機構の設計，および一連のインタラクティブな応用例により確認した本システムの実用性について報告する．