情報処理学会 インタラクション2021

本研究は，先行研究である「PartsSweeper」を拡張し，実用性の向上を図る．PartsSweeperは，工作机の裏に磁石を設置して動かすことで，机上に散乱しやすい部品／工具等をさりげなく移動・整理するシステムである．一方，机上のゴミ等の非磁性体の移動や，部品や工具の細やかな分類には課題が残っていた．本研究では，こうした課題を解決するために，非磁性体を移動するための拡張パーツや，天板へのテクスチャ付与による分類手法を提案する．