情報処理学会 インタラクション2018

本研究では，弾力を調整可能なコイルスプリングジョイントを提案する．径／全長／ピッチ等のパラメータをプログラム上で調整し3Dプリンタで出力することで，弾力や強度の異なるスプリングを作成するシステムを試作した．さらに，専用の連結ジョイントを用いることで，スプリングを辺とした立体構造物を作成できる．本稿では，これらの試作と作例を紹介し，応用として導電性フィラメントで出力したスプリングを使った押し込みセンサの試作について述べる．