情報処理学会 インタラクション2023

人同士の抱擁は，身体的・精神的健康に様々な有益な効果があることから，人と抱擁できるロボットが多く提案されてきた．しかし，ほとんどのロボットはユーザに抱き返すことに着目していたため，可能な動作は腕を開閉することのみであった．筆者は先行研究で，抱擁中に人の頭部や背中を撫でたり叩いたりできるロボットを開発したが，抱擁の開始や終了は遠隔操作によって動作していた．本研究では，このロボットにユーザの接触に合わせて自動的にロボットが抱擁を開始・終了する機能を追加した．本稿ではその概要について説明する．