情報処理学会インタラクション2023

文献情報

タイトル
ワンクリック操作を目指したAugmented Avatar弐号機の試作検証 - XPRIZE/AVATAR決勝戦日本最高位 -
著者
春名正樹（三菱電機，関西大学）荻野正樹（関西大）田頭茂明（関西大）森田晋（三菱電機）
アブストラクト
労働力の偏在を解決するために分身ロボット(Avatar)の社会実装が期待されている．我々は低価格ながら作業と人とのコミュニケーションを可能とするAugmented Avatarを提案している．誰もが簡単に操作できる操作インターフェースとして台車とアームの移動をワンクリック操作できるAugmented Avatar弐号機を試作した．本試作機で2022年11月にロサンゼルスで開催されたXPRIZE/AVATAR決勝戦に参戦した．我々のチームLAST MILEは参加820チーム中，世界12位，日本最高位を獲得した．
雑誌名
インタラクション2023論文集 © 情報処理学会 2023
論文ID
2P-67
ページ
761-766
発行日
2023年3月1日
発行所
発行人	一般社団法人情報処理学会
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